Afin de déterminer la position des systèmes, des codeurs incrémentaux sont utilisés. Ces derniers permettent de déterminer un déplacement, le nombre d’incréments lui étant proportionnel.

Exemple : MaxPID, le chariot filoguidé, le pilote automatique, etc...

Après une prise d’origine, pour connaître la position, il convient de compter le nombre d’incréments.

L’objectif de ce Tp est la description puis la réalisation d’un compteur à partir de bascules.