Modéliser, identifier et simuler les systèmes linéaires continus invariants
CI-SLCI-2 : Modéliser, identifier et simuler les systèmes linéaires continus invariants
Problématique
L’ingénierie système a permis de mettre en place les structures des systèmes sous forme de chaînes fonctionnelles. Afin de prévoir le comportement du système, il s’agit d’être capable de proposer un modèle reliant l’entrée et la sortie.
Le but de ce Tp est de mettre en place des modèles de connaissance et de comportement pour relier les grandeurs de pilotage (consignes) aux grandeurs de sorties à partir d’expérience et de la structure du système décrite sous forme de chaîne fonctionnelle.
Afin de tester la validité du modèle, ce dernier doit être simulé et comparer aux données expérimentales.
Compétences
Ressources
- un tableur pour comparer points expérimentaux et courbe théorique
- un programme python d’identification à la main des paramètres caractéristiques
- un fichier csv pour tester le programme python avec une fausse courbe expérimentale.
Travail en îlot
- Équipe 1 : établir des modèles de connaissance et de comportement
- Équipe 2 : identifier et caractériser le système
- Équipe 3 : simuler la modélisation et comparer données simulées et données expérimentales
Les supports pour cette séance :
- support - Comax
- support - DeltaBot
- support - Drone
- support - Gravitec
- support - Hexapode
- support - Maxpid
- support - T-Quad
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