MP* : Devoir 2 Formules de cinématique et de dynamique dimanche 7 janvier 2024, par M. Gondor Au programme : MPSI : CI-3 : Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes CI-3-2 : Modéliser et paramétrer un mécanisme - établir sa loi entrée/sortie CI-3-3 : Déterminer les trajectoires, vitesses et accélérations d’un point de l’espace ou appartenant à un solide MP : CI-2 : Prévoir et vérifier les performances dynamiques et énergétiques des systèmes CI-2-1 : Établir les équations dynamiques et énergétiquesL’épreuve : le sujet le corrigé