CI-SLCI-3 : Déterminer les performances des systèmes linéaires continus invariants

Problématique

Au premier semestre, l’étude des systèmes asservis a permis de modéliser les Systèmes Linéaires Continus et Invariants sous la forme de schéma bloc, grâce au passage du domaine temporel au domaine de Laplace.

Les fonctions de transfert ont été déterminées par la simplification des schémas blocs et les systèmes du laboratoire ont été étudier sous formes de systèmes de premier ordre et second ordre, via leur réponse à un échelon.

L’objectif de ce Tp est d’étudier le lien entre les diagrammes de Bode de la FTBO d’un système et ses performances en termes de stabilité, rapidité et précision.

Compétences

Modéliser - Simuler - Analyser
THEME CI-SLCI-3

Ressources