https://gondor-carnot.fr/ Bienvenue ! Ce site est conçu pour les élèves de PCSI-2, MP2I et MP* du lycée Carnot de Dijon. Cahiers de texte des MP2I, des PCSI-2 (khôlloscope) et des MP*. Emploi du temps fr SPIP - www.spip.net https://gondor-carnot.fr/local/cache-vignettes/L144xH81/logo-vulcain-2-a5f8e.jpg?1725781962 https://gondor-carnot.fr/ 81 144 https://gondor-carnot.fr/spip.php?article945 https://gondor-carnot.fr/spip.php?article945 2025-03-12T21:28:04Z text/html fr M. Gondor <p>Etude des correcteurs associés aux boucles de courant, vitesse et position d'un des moteurs du DeltaBot</p> - <a href="https://gondor-carnot.fr/spip.php?rubrique346" rel="directory">CI-SLCI-4 : Corriger les systèmes linéaires continus invariants</a> <div class='rss_texte'><h2 class="spip">Objectifs</h2><ul class="spip" role="list"><li> Déterminer les caractéristiques du moteur du robot DeltaBot.</li><li> Simuler le moteur avec une méthode numérique (en Python) et avec un logiciel idoine (module Xcos de Scilbab)</li><li> Simuler le comportement du robot avec des asservissments : <ul class="spip" role="list"><li> en courant ;</li><li> en vitesse ;</li><li> en position.</li></ul></li></ul><h2 class="spip">Documents associés</h2><ul class="spip" role="list"><li> <a href="https://gondor-carnot.fr/aaaa/Tp/CI-SLCI-4-Mot-DeltaBot.zip">documents expérimentaux</a> liés au banc moteur associé au DeltaBot.</li><li> Un <a href="https://gondor-carnot.fr/aaaa/Tp/CI-SLCI-4%20Commande%20en%20tension%2012V%200-003s.csv">petit complément</a> avec un la courbe de courant obtenue après un échelon de tension 12 V aux bornes du moteur</li><li> Un <a href="https://gondor-carnot.fr/aaaa/Tp/Moteur_tension_12_V_0-003.csv">petit complément 2026</a> avec un la courbe de courant obtenue après un échelon de tension 12 V aux bornes du moteur</li><li> <a href="https://www.3sigma.fr/deltabot/datasheet/3257_CR_DFF.pdf" class="spip_out" rel="external">Doc constructeur</a></li><li> <a href="https://gondor-carnot.fr/aaaa/Tp/moteur_seul.py">Fichier Python</a> de la première séance</li><li> <a href="https://gondor-carnot.fr/aaaa/Tp/Python.zip">Tous les fichiers</a> de la deuxième séance</li><li> <a href="https://gondor-carnot.fr/aaaa/Tp/CI-SLCI-4-Doc-1-moteur-opt.zcos">Le moteur xcos identifié</a></li></ul></div>