Objectifs

• Déterminer les caractéristiques du moteur du robot DeltaBot.
• Simuler le moteur avec une méthode numérique (en Python) et avec un logiciel idoine (module Xcos de Scilbab)
• Simuler le comportement du robot avec des asservissments :
  • en courant ;
  • en vitesse ;
  • en position.

Documents associés

• documents expérimentaux liés au banc moteur associé au DeltaBot.
• Un petit complément avec un la courbe de courant obtenue après un échelon de tension 12 V aux bornes du moteur
• Un petit complément 2026 avec un la courbe de courant obtenue après un échelon de tension 12 V aux bornes du moteur
• Doc constructeur
• Fichier Python de la première séance
• Tous les fichiers de la deuxième séance
• Le moteur xcos identifié