Pour installer Xcos(), il vous faut installer Scilab :

• la boîte à outils CPGE n’étant pas disponible sur Scilab 6, il faut télécharger la version 5.5.2 de Scilab.
• installer Scilab 5.5.2 en cochant toutes les cases, il me semble...
• une fois l’installation faite, aller dans Applications, Gestionnaire de modules - ATOM
• attendre que la mise à jour soit faite
• dans la catégorie Education, choisir CPGE, puis Installer

Le professeur des PSI* donne cette procédure qui est plus complète.