Modéliser, identifier et simuler les systèmes linéaires continus invariants
Objectifs
L’objectif de ce tp est de traiter un système d’équations différentielles de dimension pouvant se mettre sous la forme d’une équation différentielle du premier ordre d’une fonction de dimension .
Les schémas d’intégrations utilisés suivant seront comparés à la solution données par la fonction odeint du module scipy.integrate :
- méthode d’Euler explicite
- méthode de Heun
- méthode de Runge Kunta 4
Les problèmes suivants servent de support :
- Cinétiques chimiques simples A donne B donne C
- Système masse/ressort amorti
- Pendule simple non linéarisé